机器人小知识| 认识FANUC 机器人

机器人小知识| 认识FANUC 机器人
原标题:机器人小知识| 认识FANUC 机器人 1.机器人的结缘 是由伺服电机驱动的本本主义机构组成的,各上半场每一下结合处是一个关节点或坐标 系(见企求1) 2.机器人的用处 Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷 漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等. 3.FANUC 机器人的型号 4.机器人的紧要参数 1)手部负重 2)运动轴数 3)2,3 轴负重 4)运动范围 5)安装方式 6)重复定位精度 7)最大运动速度 5.FANUC 机器人的安装环境 1)环境温度:0-45 摄氏度 2)环境湿度:普通:75%RH 短时间:85%(一个月里面) 3)振动:=0.5G(4.9M/s2) 6.FANUC 机器人的编程方式 1)在线编程 2)离线编程 7. FANUC 机器人的特征功能 1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器, 各种场院均适用 2)Soft float 软浮动功能用于机床工件的安上和取出,有试错性的机械手. 3)Remote TCP